波特率計算STM32下的波特率與串行端口外設時鐘密切相關。
USART 1的時鐘源自APB2，USART 2-5的時鐘源自APB1。
在STM32中，有一個波特率寄存器USART_BRR，如下所示：STM32串行端口波特率由USART_BRR設置，STM32波特率寄存器支持小數設置以提高精度。
USART_BRR的前4位數字代表小數，后12位數字代表整數。
但這不是我們要設置的波特率，我們需要計算串行端口的波特率。
實際上，波特率的計算公式如下：從上面的表達式中，我們引入了一個新的量USARTDIV，它表示串行時鐘源fck的分頻。
假設我們已經知道波特率和fck時鐘頻率的大小，則可以通過上式計算USARTDIV的具體大小，然后可以通過USART的值設置波特率寄存器。
USARTDIV是通過上面的表達式獲得的，它是一個帶小數的浮點數（例如27.75）。
將小數部分與整數部分分開，得到整數值n（例如27）和十進制值m（例如0.75）。
使用這兩個值，我們可以填寫USART_BRR寄存器并設置串行端口的波特率。
將整數部分m（27 = 0x1B）直接寫入USART_BRR的最后12位數字；將小數部分n乘以16得到的整數值（例如0.75 x 16 = 12 = 0xC）被寫入USART_BRR的前4位，最后USART_BRR的值為0x1BC。
注意：如果小數部分乘以16并且仍然有小數，則需要四舍五入并除去小數部分以獲得新的整數，然后將其寫入USART_BRR的前四位。
為什么在計算波特率的公式中乘以16。
我們知道串行通信是通過兩條線路TXD和RXD進行通信的。
當接收器的RXD連接到發送器的TXD時，接收器的TXD連接到發送器。
使用RXD，接收器和發送器可以通過RXD和TXD相互傳輸數據。
當接收器檢測到RXD線的電平被拉至低電平時，它立即開始接收由發送器發送的數據。
剛才的低電平只是通知接收器它可以接收數據的開始位。
如下圖所示，在數據傳輸中，信號可能會受到一些干擾并引起抖動。
如果接收端僅對這些信號數據采樣一次，則可能會采樣抖動和不準確的數據，這將使數據傳輸不準確。
因此，通常需要對接收端的采樣數據線上的數據進行多次采樣。
，然后通過比較獲得準確的數據。
如前所述，USARTDIV意味著對串行端口的時鐘源fck的頻率進行分頻，而這16則恰好意味著1bit數據的采樣數。
為什么？反轉該表達式的分子和分母，可以得出以下表達式的每一位的傳輸時間僅為1 / TX_baud。
該總時間除以16，因此每個采樣的時間正好是T1，即經過新的分頻后的周期。
初始串行端口時鐘信號來自APBx，因此需要將APBx時鐘信號劃分為等于T1的頻率，因此有必要劃分USARTDIV的頻率。
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