為了激活更多豐富的EtherCAT應用場景和創新產品，ZLG致遠電子研發團隊推出了系統的EtherCAT主站解決方案。
本文將從軟件和硬件方面詳細介紹EtherCATNET-100M主站控制設備。
EtherCAT是當今主流的高速現場總線解決方案，也是工業4.0智能制造先進技術的核心。
現場總線技術適用于大型數據傳輸，但不適用于測量和控制工程領域中的確定性過程通信和高速數據傳輸。
因此，EtherCAT的設計目標是支持標準以太網，并且可以以最小的硬件成本，快速的更新周期和高的穩定性在實時控制領域中使用。
志遠電子的性能如何？ EtherCAT主站？ EtherCATNET-100M是EtherCAT主站的多功能以太網。
EtherCAT總線的傳輸速率可以達到100Mb / s。
它可以實現閉環伺服系統的實時控制和實時數據傳輸。
它具有高性能，高傳輸速度和高可靠性。
溝通等優勢。
它集成了2個EtherCAT接口，并具有電纜冗余功能。
圖1 EtherCATNET-100MEtherCAT主產品功能特性概述：支持多達32軸同步和1024個EtherCATI / O應用程序；運動控制伺服通訊周期不超過500us，I / O主站數據更新周期不超過200us；可大規模使用編程設備FPGA實現專用的以太網MAC，以優化實時性能。
豐富的外圍接口：主站集成了1個千兆通用以太網接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，2個USB 2.0接口，1個HDMI接口，1個RS-232接口，1個SD卡接口，2個DI / DO數字量輸入和輸出；采用4GB工業級EMMC，斷電不易丟失數據；內置RTC，斷電可以完成定時或事件記錄功能；寬輸入9-48V直流電源電壓，額定功耗6W；工作溫度：-40℃?+ 85℃。
主站系統由EtherCATNET-100M組成，可以快速實現EtherCAT主站控制通信，集成了1個千兆通用以太網接口，2個專用EtherCAT接口，1個CAN（FD）接口，1個HDMI接口和1個SD卡接口，2個DI / DO數字輸入和輸出等。
豐富的外圍接口可以實現更智能的EtherCAT主站控制。
圖2主站系統構成了環形拓撲冗余技術。
冗余以太網的拓撲包括環形，網絡和混合拓撲。
對于一般的工業以太網系統，可以直接使用更簡單，更實用的環形拓撲。
EtherCAT主站提供兩個專用的EtherCAT網絡端口。
在環形拓撲中，將LAN1連接到從節點（ESC）1的IN端口，然后將從節點1的OUT端口連接到下一個從節點的IN。
端口按順序連接，直到最后一個從站節點連接到EtherCAT主站的LAN2端口，如下圖所示。
由于ESC從控制器具有自動回送功能，因此當環形結構中出現單個故障點時，EtherCAT網絡信息流可以在故障斷點處自動回送，并且主站仍可以保持與每個從站的數據傳輸，極大地增強了EtherCAT網絡的可靠性和可維護性。
圖3環形拓撲冗余技術配備了HDMI和CANFD接口，可以滿足更多的應用需求。
EtherCATNET-100M設備提供1個HDMI接口，用于與人機界面或P??C顯示器接口進行通信。
接口的物理形式為HDMI-TypeA。
HDMI接口功能和電氣參數：高清，無損壓縮數字信號傳輸，分辨率為1280x720；支持HDMI 2.0向下兼容版本規范；支持EDID和DDC2B標準；支持熱插拔；更好的抗干擾能力，實現最長10m的無增益傳輸。
該設備提供1個隔離的CAN（FD）接口，并且該接口的物理形式是DB9套接字。
支持CAN波特率40K?5Mbps，支持CAN，CANFDISO或CANFDNon-ISO多種控制器類型，內置軟件設置CAN（FD）通道120歐姆終端電阻使能開關。
它可以有效地進行CANFD總線的二次開發，以滿足多總線應用的需求。
圖4 CANFD接口應用程序簡化功能庫Linux下以動態鏈接庫（so）的形式提供EtherCAT主站庫，可以實現功能